三輥閘最早出現的閘機類型，也是至今發展最為成熟完善的。包括LED指示模塊、計數模塊、行人檢測模塊、報警模塊、權限輸入模塊、語音提示模塊等。
LED指示模塊：一般由LED點陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機的通行狀態和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。計數模塊：用于記錄通行人數，可通過LED數碼管或顯示屏顯示出來，可以清零和設置計數上限。
行人檢測模塊：用于識別行人的通行狀態，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運動范圍內，以保護行人的人身安全。檢測模塊的性能非常關鍵，影響到閘機的有效性和安全性，主要由硬件--傳感器和軟件--識別算法這兩個因素決定。傳感器一般采用紅外光電開關（比較常見）或紅外光幕，紅外光電開關又分為成對使用的對射式（比較常見）和單個使用的反射式；高端閘機會采用10對以上進口紅外光電開關，特殊場合會采用高性能紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續通過前后間距（防尾隨），有些場合還要考慮騎自行車通行的情況，高端閘機廠商一般會根據大量的實驗數據建立相應的數學模型，自行開發識別算法，可以有效識別行人、行李和自行車等常見的通行目標，并且防尾隨距離可以達到20mm以內（如IDL、【西莫羅CMOLO】等），該指標同時取決于傳感器識別精度和算法，普通閘機防尾隨距離只能達到100mm。
報警模塊：三輥閘閘機在各種非正常使用狀況下會觸發報警，用于提示或警告行人、管理者和維修者，這些狀況包括非法通行、閘機異常、上電自檢等，報警方式包括蜂鳴（比較常見）、燈光、語音等（可以綜合使用）。
權限輸入模塊：行人在通行之前需要讓閘機“知道”自己是否具備合法通行的權限，即“輸入”權限讓閘機判斷是否可以放行。輸入方式有很多種，如非接觸式IC卡刷卡方式、生物識別、輸入密碼、投幣等，簡單的有直接按鈕通行。該模塊一般與門禁系統或票務系統相結合。在自由通行的場合則無需此模塊。
語音提示模塊：這里的語音提示與前面的報警模塊中的語音報警不同，主要是用于輔助提示行人相關的信息，如提示通行門票的類型、歡迎信息等。該模塊不太常用，需要用戶向廠商定制。